Les objets connectés

Objets qui captent, stockent, traitent et transmettent des données, qui peuvent recevoir et donner des instructions et qui ont pour cela la capacité à se connecter à un réseau d’information. Ce réseau est appelé Internet des Objets ou Internet of Things (IoT).

Selon CISCO, 97% des objets qui nous entourent seront reliables à l’internet. En 2013, seulement 0,06% des objets concernés l’étaient.

Le raspberry PI

Le Raspberry PI est un ordinateur dont la taille est très similaire à une carte de crédit (9x5,5cm) pour un prix d’environ 30€.

Créé par la fondation Raspberry pour l’éducation en informatique sur la base de matériel Broadcom.

Lancé en 2012. Il s’en est écoulé plus de 10millions d’exemplaires à travers ses différentes version.

Raspberry 3B	Raspberry 4

Le modèle 3 B offre un processeur 64 bits quadri cœur à 1,2GHz et 1 Go de RAM

La « ROM » est externalisée sous la forme d’une carte mémoire SD.

Il intègre d’usine les connectivités WIFI, Bluetooth et Ethernet.

Il possède deux sorties vidéo, une entrée caméra, 4 ports USB…. C’est un ordinateur!

Le Raspberry Pi, comme l’Arduino, présente de nombreuses GPIO (General Purpose Input Output) auxquelles on peut raccorder des périphériques. Il y en a de plusieurs types :

• les vraies GPIO permettant d’allumer / éteindre une LED par exemple, et celles PWM
• des GPIO compatibles avec le bus I2C
• des GPIO compatibles avec le bus SPI
• des pins séries TX/RX

Il n’y a pas de PIN pour lire ou écrire des valeurs analogiques (tensions / courants ) sur le Raspberry : il manque un composant appelé l’ADC (Analog to Digital Converter)

On peut envoyer ou non du courant à travers les GPIO, ce qui permet de piloter des périphériques simples.

On peut aussi, pour certaines GPIO, moduler la largeur d’impulsion (Pulse Width Modulation, soit PWM) ou modulation de largeur d'impulsions (MLI)

La modulation de largeur d'impulsions (Pulse Width Modulation, soit PWM), est une technique couramment utilisée pour synthétiser des signaux continus à l'aide de circuits à états discrets.

Le principe général est qu'en appliquant une succession d'états discrets pendant des durées bien choisies, on peut obtenir en moyenne sur une certaine durée n'importe quelle valeur intermédiaire.

Les bus externe sont :

• Le bus I2C est un bus évolué ET un protocole qui permet de faire communiquer entre eux des composants électroniques très divers grâce à seulement trois fils :
  • un signal de donnée ( SDA ),
  • un signal d'horloge ( SCL ),
  • un signal de référence électrique ( Masse ).
• Pour utiliser un périphérique i2c il faut connaitre son adresse sur le bus et lire ou écrire dans des registres du périphérique selon sa documentation [datasheet].
• Le bus SPI fonctionne lui avec 4 fils.
• Contrairement à I2C, SPI est encore moins « normé » et ne définit pas de protocole. Son utilisation est donc vraiment au cas par cas en fonction des différents composants sur le bus.

Le GrovePI

Le système Grove est un ensemble de sondes se branchant sur une carte adaptatrice : le HAT Grove Pi.

Le HAT Grove Pi permet de brancher des sondes analogiques, numériques, et I2C sur le raspberry.

Précisément, le HAT Grove Pi :

• Lie directement les GPIO standards aux entrées / sorties numériques
• Propose plusieurs entrées/sorties analogiques via un ADC qui communique en I2C