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Après le premier transfert de datagramme du client vers le serveur, le servant ayant identifié l'adresse IP et le port UDP du client, il va pouvoir lui répondre via la fonction sendto tandis que le client utilisera la fonction recvfrom pour attendre le datagramme de réponse du serveur.

Exemple du côté client

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/socket.h>

#include <string.h>		// pour les fonctions bzero et strlen
#include <arpa/inet.h>	// pour la fonction inet_addr

int main()
{
	int fd;
	struct sockaddr_in addr;
	int err, addr_len, n;
	char buffer[]="Hello !";

	fd = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
	if (fd<0) {
		printf("Erreur de creation de la socket !\n");
		exit(1);
	}

	bzero(&addr, sizeof(addr));
	addr.sin_family = AF_INET;
	err = inet_aton("127.0.0.1", &addr.sin_addr);
	if (err == 0) {
		printf("Adresse IPv4 invalide !\n");
		exit(1);
	}
	addr.sin_port = htons(8080);

	sendto(fd, &buffer, strlen(buffer), MSG_CONFIRM, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr)); 
	printf("Message envoyé au serveur !\n");

	addr_len = sizeof(addr);
	n = recvfrom(fd, &buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr *) &addr, &addr_len);
	printf("Message de taille %d octets reçu depuis %s:%d\n", n, inet_ntoa(addr.sin_addr), ntohs(addr.sin_port));
	return 0;
}

Exemple du côté serveur

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <sys/types.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/socket.h>

#include <string.h>		// pour la fonction bzero
#include <arpa/inet.h>	// pour la fonction inet_addr

int main()
{
	int fd_srv;
	struct sockaddr_in adr_srv, adr_cli;
	socklen_t adr_cli_len;
	int err;

	int n;
	char buffer[1024];

	fd_srv = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
	if (fd_srv<0) {
		printf("Erreur de creation de la socket !\n");
		exit(1);
	}

	bzero(&adr_srv, sizeof(adr_srv));
	adr_srv.sin_family = AF_INET;
	err = inet_aton("127.0.0.1", &adr_srv.sin_addr);
	if (err == 0) {
		printf("Adresse IPv4 invalide !\n");
		exit(1);
	}
	addr.sin_port = htons(8080);
	err = bind(fd_srv, (struct sockaddr *) &adr_srv, sizeof(adr_srv));
	if (err != 0) {
		printf("Erreur d'accès au port serveur !\n");
		exit(1);
	}

	while(1) {
		adr_cli_len = sizeof(adr_cli);
		n = recvfrom(fd_srv, &buffer, sizeof(buffer), MSG_WAITALL, (struct sockaddr *) &adr_cli, &adr_cli_len);
		printf("message de taille %d octets reçu depuis %s:%d\n", n, inet_ntoa(adr_cli.sin_addr), ntohs(adr_cli.sin_port));

		sendto(fd_srv, &buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr *) &adr_cli, adr_cli_len);
		printf("réponse envoyée !\n");
	}
	return 0;
}